SP05-04稳定平台
移动载体在受到自身运动的影响或外界的干扰， 会产生姿态角度的变化， 安装在载体上的精密载荷如果对空间指向有一定要求， 难以在这种环境下正常工作。 例如， 移动载体为舰船时， 舰船在航行受到海浪影响会产生较大的晃动， 使该舰船上的卫星通信天线等精密载荷无法正常工作， 因此需要提供一种稳定精密载荷的装置， SP05-4 型两轴稳定平台应运而生。
• 稳定功能:根据船体姿态信息， 调用位置控制、 扰动补偿控制功能， 控制负载
• 的横滚轴、 俯仰轴转动， 达到控制天线保持水平的功能。
• 角度测量功能:通过倾角传感器测量出横滚轴和俯仰轴的实时角度信息。
• 通信功能:通过 TTL 串口通信上报稳定平台状态.
• 故障检测与处理功能
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